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伺服行星减速机怎么样合理选型

发表时间:2021-04-30 10:45

 伺服行星减速机需要与电机适配才能发挥作用,降低电机的转速,同时加大输出转矩。那么,伺服行星减速机应该怎么样合理选型呢?我们建议,尽量选用接近理想减速比的伺服行星减速机。


  理想减速比计算公式:减速比=伺服马达转速/行星齿轮减速机出力轴转速


  扭力计算:对于伺服行星减速机的使用寿命来说,扭力的计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过行星齿轮减速机的最大负载扭力。


伺服行星减速机型号的选择及其注意事项:适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,行星齿轮减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:


  1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。


  3、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

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